履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在減速器的驅(qū)動(dòng)扭矩作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的齒輪齒與履帶鏈之間的嚙合使履帶從后方連續(xù)滾動(dòng)。軌道的接地部分會(huì)向地面施加反向力，因此地面會(huì)給軌道帶來(lái)反作用力。這種反作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，履帶支重輪在履帶的上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前移動(dòng)。整個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶可以單獨(dú)轉(zhuǎn)向，以減小轉(zhuǎn)彎半徑。履帶行走裝置由“四輪一條皮帶”(驅(qū)動(dòng)輪，履帶支重輪，導(dǎo)向輪，拖輪和履帶)，張緊裝置，緩沖彈簧和行走機(jī)構(gòu)組成。

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