[摘要]1、不同運行性能，步進電機控制為開環控制。如果起動頻率過高或負載過大，容易造成失步或堵轉。如果電機停止時轉速過高
1、不同運行性能，步進電機控制為開環控制。如果起動頻率過高或負載過大，容易造成失步或堵轉。如果電機停止時轉速過高，很容易發生超調。因此，為了保證控制精度，有必要對其進行加速和減速處理。交流伺服驅動系統是一個閉環控制系統。驅動器可以直接采集電機編碼器的反饋信號。內部結構為位置環和速度環。一般情況下，步進電機不存在失步或過沖現象，控制性能更可靠。
2、速度響應性能不同，步進電機從靜止加速到工作速度（通常每分鐘數百轉）需要200-400毫秒。交流伺服系統的加速性能良好。
3、低頻特性不同，步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電動機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，應采用阻尼技術克服低頻振動，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。交流伺服電機運行非常平穩，即使在低速時，也沒有振動。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機械剛度不足的不足，系統還具有頻率分析（FFT）功能，可以檢測出機床的共振點，便于系統調整。
4、過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機過載能力強。
5、控制精度不同，兩相混合式步進電動機的步距角一般為3.6°、1.8°；五相混合式步進電動機的步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機具有較小的步距角。
6、不同轉矩頻率特性，步進電機輸出轉矩隨轉速的增加而減小，在較高轉速下會急劇下降席，其運行速度一般為300～600轉/分。交流伺服電機是恒轉矩輸出，即能在額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）內輸出額定轉矩，在額定轉速以上輸出恒功率。
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